行星减速机厂家介绍行星减速机特点
一:行星减速机级数
行星减速机级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.
由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
二:行星减速机回程间隙:
行星减速机回程间隙:将输出端固定, 输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时, 减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分", 就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机主要传动结构为: 行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单 级减速最小为3 ,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10, 行星减速机级数一般不超过3, 但有部分行星减速机大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机 ,行星减速机具有高刚性 ,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%), 高的 扭矩/体积比, 终身免维护等特点.
因为这些特点, 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与行星减速机本身大小有关,行星减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
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