直角行星伺服减速器

直角行星减速机结构：

1.齿轮箱：采用铬钼合金钢及一体式成型设计，精密度高及输出扭矩大，具高抗蚀效果。

2.行星齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音，内孔使用不含保持器的满针滚针，具

高耐磨与高强度。 

3.太阳齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音。

4.出力轴：采用一体成型设计确保大扭力输出之结构刚性，表面用无电解镍处理，具备高防锈蚀的功能。

直角行星减速机优点：

1、直角行星减速机独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。 

2、直角行星减速器专利内齿环设计，确保而用与低噪音。

3、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 

4、直角行星减速器适合各种伺服马达电机按装标准规范，按装容易，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。

5、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境，高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。 

直角伺服减速器一般问题的解决方法：

直角行星减速箱常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。

1.漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，

有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面

工程技术的油面紧急修补剂粘堵。

2.断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。

3.疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，最后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密

行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面

接触不完全造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润

滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。